CE-RB-R120-161-FBT-I

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CE-RB-R120-161-FBT-I 技术规格
序号	模块	配置（减速比）	输出转速（RPM）	额定扭矩（NM）	峰值扭矩（NM）	背隙（Arcsec)
1	机械特性	161：1	11	180	450	30
2	电气特性	额定电压（V）	额定功率（W）	额定转速（RPM）	额定电流（A）	峰值电流（A）
3	电气特性	48	720	1800	15	45
4	编码器	双编码器，单圈绝对值：单圈19位
5	驱动器	接口:EtherCAT/CANOpen/CANFD、电流环:20KHz、速度环:10KHZ
6	制动器	静态扭矩（20℃）：≥3Nm、脱离时间≤80ms、吸合时间≤50ms
7	力传感器	额定量程：600Nm、过载水平：150%Fs、通讯方式：RS485、准度：±0.25%
8	整机尺寸	R120*116.3mm
9	整机重量	4.1kg
10	具身领域应用	腰部/髋部