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可折叠下肢型具身机器人 技术规格 序号 模块 参数 1 尺寸
494*783*530mm
2 举升高度
260mm-820mm
3 下肢模组配置
R120*4
4 额定电压
48V
5 驱动器
电流环：20KHZ、速度环：10KHZ
6 通讯接口
接口:EtherCAT/CANOpen/CANFD
7 整机重量
50kg
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